| Dirk van Mirlaer Millendonk *1470-1549 |
| Agnes van Drachenfels *1490-1557 |
| Johan van Bronkhorst Batenburg *1490-1559 heer van Rimburg en Gronsfeld, Eyl en Langendonck |
| Geertruij van Loen *1500-1549 |
| Dirk van Millendonk *1520-1575 heer van Millendonck, Drachenfels, Reuland etc. |
| Theodora van Bronkhorst Batenburg *1520-1563 |
| Johan van Millendonk *1550-1621 |
| Maria van Limburg Bronkhorst *1566-1624 tot 1593 kloosterlinge in Vreden |