| Dirk van Mirlaer Millendonk *1470-1549 |
| Agnes van Drachenfels *1490-1557 |
| Johan van Bronkhorst Batenburg *1490-1559 heer van Rimburg en Gronsfeld, Eyl en Langendonck |
| Geertruij van Loen *1500-1549 |
| Dirk van Millendonk *1520-1575 heer van Millendonck, Drachenfels, Reuland etc. |
| Theodora van Bronkhorst Batenburg *1520-1563 |
| Geertruida van Millendonk *1552-1612 |
| Jacob van Bronkhorst Batenburg *1553-1582 heer van Anholt |
| Dirk van Bronkhorst Batenburg *1578-1649 |
| Elisabeth van Bronkhorst Batenburg *1579-1629 |
| Johan Jacob van Bronkhorst Batenburg *1582-1630 |