| Robrecht van Malsen *1480-†1518 kastelein van Heusden |
| Margriet van Haastrecht *1480-†1521 vrouwe van Tilburg en Goirle |
| Adriaan van Malsen *1500-†1561 heer van Tilburg |
| Josina van Blaesvelt *1500- |
| Karel van Malsen *1520-†1588 heer van Tilburg en Goirle |
| Agnes van Wijck *1530-†1583 |
| Anna van Malsen *1554-†1620 |
| Hubert van Malsen *1555-†1612 |
| Adriaan van Malsen *1560-†1638 |